Raaheen laji tuli alun perin vuonna 1994 perustajan Young Suk:n tuomana.

Vasta syksystä 1996 toiminta alkoi olla järjestäytynyttä, kun Marko Kangas ja Jani Saarnio muuttivat Oulaisista Raaheen opiskelemaan ja aloittivat harjoituksien vetämisen Oulaisten Han Moo Do seuran alaisena. Syksyllä 1999 päätettiin irroittautua Oulaisten seurasta ja Raaheen perustettiin oma seura. Perustajajäseninä olivat Marko Kangas, Timo Perkkiö ja Jarno Markus.