Askelmoottoreina käytän Mae:n valmistamia HY200 2220 0210 tyyppisiä moottoreita. Moottorit ovat 8-johtoisia ja 4-käämisiä. Mietin myös servomoottoreita, mutta tulin siihen tulokseen, että tässä ensinmäisessä jyrsimessä on helpompi käyttää askelmoottoreita, koska niitä on helpompi ohjata.
Jos voimaa kaipaa enemmän, niin voihan sitä aina suuremmat moottorit laittaa entisten tilalle, ohjaimien rajoissa tietysti. Hintansa puolestakin oikeastaan päädyin juuri näihin moottoreihin. Tämän mallin moottoreita ei minun tietääkseni enää valmisteta, mutta varastossa sattui vielä näitä olemaan ja sainkin nämä ihan sopuhintaan.
Askelmoottoreita on helppo ohjata. Kaikessa yksinkertaisuudessa moottorille kerrotaan DIR pulssilla mihin suuntaan moottoria pyöritetään ja STEP pulssilla askellus.